¿Tenemos derecho a una vivienda digna según la Constitución?

¿Porqué cuando pedimos una hipoteca para nuestra primera vivienda el banco nos pide como avalistas, a los padres, hermanos, tíos, abuelos y algún que otro amigo? ¿Porqué no le piden garantías al Estado es quien nos Garnatiza acceso a una vivienda?